Günstiger großer Servo für Roboterarm

May 15, 2024

[Skyentific] möchte die Hobbyrobotik auf den neuesten Stand bringen. Motoren und ihre Getriebe, die Aktuatoren, sind typischerweise der teuerste Teil. Er erkannte, dass er für seinen Bau große Servos brauchte, die viel Drehmoment liefern konnten. Deshalb machte er sich daran, ein 3D-gedrucktes Design zu erstellen, um die Arbeit mit einem begrenzten Budget erledigen zu können. (Video, unten eingebettet.)

Schrittmotoren sind hier das Gebot der Stunde und werden aufgrund ihrer geringen Kosten im Vergleich zu bürstenlosen Lösungen ausgewählt, insbesondere unter Berücksichtigung der Steuerungshardware. Bei dieser Konstruktion treibt der Schrittmotor ein Sonnenrad als Teil eines größeren Planetengetriebes mit hoher Übersetzung an. Kreuzrollenlager sorgen dafür, dass das Servo sowohl radiale als auch axiale Belastungen effektiv bewältigen kann. Der Servo als Ganzes ist so konzipiert, dass er genau in die Gelenke des Roboterarms selbst passt, und verfügt über entsprechende externe Befestigungspunkte.

Es handelt sich um ein hübsches Servo, das denen, die in Industriedesigns in voller Größe zum Einsatz kommen, etwas nachgeahmt ist, zumindest in dem Sinne, dass es ein integrierter Teil der Gelenke eines Roboterarms ist. Basierend auf den von [Skyentific] verwendeten Materialien kostet es außerdem relativ günstige 32 US-Dollar.

Wir haben auch schon einige verwandte Arbeiten von [Skyentific] gesehen – wie diese interessante kabelgetriebene Verbindung. Video nach der Pause.